行为树

本文档涵盖了 @esengine/ai 库中的主要 AI 决策系统。行为树提供了一种分层的、模块化的 AI 逻辑方法，使用可组合的节点在树结构中执行。

有关替代 AI 范式的信息，请参见效用 AI和有限状态机。有关增强行为树执行的性能优化功能，请参见性能与优化。