运行时执行

本文档涵盖了行为树的运行时执行系统，包括主执行控制器、更新循环、性能监控和生命周期管理。这重点关注行为树在实时应用程序中如何执行，而不是它们的构建或单个节点行为。

有关构建行为树的信息，请参见BehaviorTreeBuilder。有关单个节点类型的详细信息，请参见复合节点、装饰器节点和行动节点。