复合节点

复合节点是行为树中的核心控制流元素，负责管理多个子节点。它们决定子节点执行的顺序和条件，实现诸如 OR（选择器）和 AND（序列）模式等逻辑操作。本文档涵盖了标准复合节点类型、它们的执行语义以及条件中止等高级功能。

有关执行实际工作的单个行动节点的信息，请参见行动节点。有关修改单个子节点行为的装饰器节点，请参见装饰器节点。