Apply force at center | 在中心施加力
Apply force at point | 在点施加力
Apply impulse at center | 在中心施加冲量
Apply impulse at point | 在点施加冲量
Apply torque | 施加扭矩
Destroy the body | 销毁物体
Get angular velocity | 获取角速度
Get linear velocity | 获取线性速度
Get mass | 获取质量
Get position | 获取位置
Get rotation | 获取旋转
Get user data | 获取用户数据
Get whether body is active | 获取物体是否激活
Get whether body is awake | 获取物体是否唤醒
Check if the body is still valid 检查物体是否仍然有效
Set active state | 设置激活状态
Set angular velocity | 设置角速度
Set awake state | 设置唤醒状态
Set linear velocity | 设置线性速度
Set mass | 设置质量
Set position | 设置位置
Set rotation | 设置旋转
Set user data | 设置用户数据
Box2D rigid body implementation Box2D刚体实现